材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为（）

桁架计算简图选取的三个基本假设是：光滑铰节点、直杆（）

不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。

结构位移计算公式利用（）原理推导的。

使材料丧失正常工作能力的应力称为极限应力。工程上一般把 __________作为塑性材料的极限应力；对于脆性材料，则把 ________作为极限应力。