AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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试作如图所示梁的剪力图和弯矩图。
位移法仅适用于超静定结构，不能用于分析静定结构。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。