AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是： _____。该力系中各力构成的力多边形 ____。
结构位移计算公式利用（）原理推导的。
一质点在铅垂平面内作圆周运动，当质点恰好转过一周时，其重力的功为零，对吗?为什么?
虎克定律应用的条件是（）