已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
若A、B相似，则下列说法错误的是()
设3阶实对称矩阵A的特征值分别为2,1,0，则()
设A矩阵，试确定a使r(A)=2.