已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
若A、B相似，则下列说法错误的是()
设A为3阶方阵，且|A|=3，则|3A-1|=______________.
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
设A矩阵，B矩阵则AB=___
若A、B为5阶方阵，且Ax=0只有零解，且r(B)=3，则r(AB)=_________________.