设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
求非齐次线性方程组的通解.
计算5阶行列式D
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
设矩阵X满足方程