设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
设A、B为同阶方阵，且r(A)=r(B)，则()
实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
设A矩阵，B矩阵则AB=___