求非齐次线性方程组的通解.
设3元非齐次线性方程组Ax=b有解α1，且r(A)=2，则Ax=b的通解是
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
若向量α=（1，-2,1）与β=(2，3，t)正交，则t=()