求非齐次线性方程组的通解.
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
设α1，α2，α3，α4都是3维向量，则必有()
设α，则A=ααT的非零特征值是_______________