设α，则A=ααT的非零特征值是_______________
若A、B相似，则下列说法错误的是()
计算5阶行列式D
求非齐次线性方程组的通解.
若A、B为5阶方阵，且Ax=0只有零解，且r(B)=3，则r(AB)=_________________.
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.