实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
设A为3阶方阵，其特征值分别为2,1,0则|A+2E|=()
若A、B相似，则下列说法错误的是()
已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.
若A、B为5阶方阵，且Ax=0只有零解，且r(B)=3，则r(AB)=_________________.