设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.

已知A的一个特征向量ξ=（1,1，-1）T，求a，b及ξ所对应的特征值，并写出对应于这个特征值的全部特征向量.

求非齐次线性方程组的通解.

三元方程x1+x2+x3=1的通解是_______________.

若A、B为5阶方阵，且Ax=0只有零解，且r(B)=3，则r(AB)=_________________.