设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
若A为6阶方阵，齐次线性方程组Ax=0的基础解系中解向量的个数为2，则r(A)=()
设A矩阵，B矩阵则AB=___
三元方程x1+x2+x3=1的通解是_______________.
设A为3阶方阵，且|A|=3，则|3A-1|=______________.