设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
计算5阶行列式D
设A为3阶方阵，且|A|=3，则|3A-1|=______________.
求向量组α1=（1,2，-1,4），α2=(9,100,10,4)，α3=（-2，-4,2，-8）的秩和一个极大无关组.
若向量α=（1，-2,1）与β=(2，3，t)正交，则t=()
设A矩阵，B矩阵则AB=___