设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
三元方程x1+x2+x3=1的通解是_______________.
若A、B相似，则下列说法错误的是()
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________