若向量α=（1，-2,1）与β=(2，3，t)正交，则t=()
设A为3阶方阵，且|A|=3，则|3A-1|=______________.
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
若A为6阶方阵，齐次线性方程组Ax=0的基础解系中解向量的个数为2，则r(A)=()
设α，则A=ααT的非零特征值是_______________