设A、B为同阶方阵，且r(A)=r(B)，则()
设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
若向量α=（1，-2,1）与β=(2，3，t)正交，则t=()
设A矩阵，B矩阵则AB=___
计算5阶行列式D
设A为3阶方阵，且|A|=3，则|3A-1|=______________.