设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________

设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.

设3阶方阵A=（α1，α2，α3），其中αi（i=1,2,3）为A的列向量，若|B|=|（α1+2α2，α2，α3）|=6，则|A|=()

若A、B为5阶方阵，且Ax=0只有零解，且r(B)=3，则r(AB)=_________________.

设α，则A=ααT的非零特征值是_______________