交班时，当班司机通知接班司机汪某，该车的行车制动效果较差，让汪某送修理车间。因接待任务紧，汪某驾驶观光车前往游客乘车点，途中突然发现有行人横穿马路，汪某立即减速，鸣号示意行人让路，行未及时让开，汪某立即踩下行车制动，结果将行人撞到。事故原因分析：（）

车辆在转弯时，差速器能自动使两主动车轮转速不同

下列所述，是造成场车事故直接原因的是：（）

液压助力转向系方向盘转不动可能的原因有（）

紧急情况需进行紧急制动外，一般的制动必须（）