二维随机变量(X,Y)在D=（x，y）0<y<1-x2上服从均匀分布，求Z1,Z2联合分布。
曲线在点（0，-1）处的切线方程为________.
设平面区域,则D绕y轴旋转所成旋转体体积为_____
设
设二次型f(x1,x2)=x12+4x1x2+4x22经正交变换化为二次型，求ab的值。
求二元函数f(x,y)=x3+8y3-xy的极值。