已知集合M={x|x<1}，N={x|-1≤x≤2}，那么M∪N=______。
西方选举制度的普遍原则是怎样形成的?它的意义有什么：
法兰西第五共和国的国家权力中心是（）
格林纳认为，组织在聚合阶段后期，层级之间的矛盾不可避免，组织将陷于（）
麦格雷戈指出，人也是一种有其______的动物。
名词解释：情况定律