PLC功能指令的类型很多，常用的有程序流程指令、传送与比较指令、四则运算指令、（）、高速处理指令、方便指令等等。
当输送带跑偏范围不大时，可在跑偏处，安装几个调心托辊。
窄轨轨道对轨缝的要求：井下直道不大于5mm，弯道不大于10mm。
电动机的漏抗与最大转矩、堵钻电流倍数成反比。
熔断器是过负荷保护装置。
刮板输送机启动时，如果三次启动不起来，必须终止启动，查清原因，否则会造成设备故障。