转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。
PLC模拟量输出模块使用时不需要设置的参数是（）。
常用的直流斩波电路有降压斩波器、升压斩波器、( )等。
简述变频器的抗干扰措施。
变频器工作频率的给定方法有面板给定、预置给定和外接给定等。