D/A转换器的主要技术指标有分辨率、转换精度和（）。
数字直流调速器的技术性能有如下优点：调速精度高、动态性能好、()等。
选择变频器时应以电动机的额定功率作为主要依据，额定电流作参考。
直流调速系统可以分为单闭环、双闭环、有环流可逆、逻辑无环流、()等。
触摸屏与PLC之间可以使用RS—232接口通信。