在要求调速范围较大的情况下，调压调速是性能最好、应用最广泛的直流电动机调速方法。

半导体开关元件中驱动触发信号需要正反信号的元件有（）。

严格执行国家（），严禁代收国家明令取消的一切费用。

有一台Zz型并励电动机PN=7.5kW，UN=110V，η=82.9%，nN=1000r/min，RE=41.5Ω，电枢回路总电阻(包括电刷接触电阻)R=0.1504Ω，在额定负载时，在电枢回路内串入电阻Rr=0.5246Ω，求：

(1)电枢回路串入电阻前的电磁转矩;

(2)电枢回路串入电阻后，若负载转矩不因转速变化而改变，则到达稳定状态后的转速为多少?

三相异步电动机的转子转速越低，电机的转差率越大，转子电动势的频率越高。