直流电机的电刷对换向器的压力均有一定的要求，各电刷的压力之差不应超过±5%。

有一台Zz型并励电动机PN=7.5kW，UN=110V，η=82.9%，nN=1000r/min，RE=41.5Ω，电枢回路总电阻(包括电刷接触电阻)R=0.1504Ω，在额定负载时，在电枢回路内串入电阻Rr=0.5246Ω，求：

(1)电枢回路串入电阻前的电磁转矩;

(2)电枢回路串入电阻后，若负载转矩不因转速变化而改变，则到达稳定状态后的转速为多少?

什么叫提高自然功率因数?什么叫无功功率的人工补偿?最通用的无功功率人工补偿设备为哪一种?为什么?

根据保护装置对被保护元件所起的作用可分（）保护。

直流电动机稳定运行时，其电枢电流和转速取决于哪些因素?