马克思主义哲学认为，认识一旦形成，就会反作用于实践，指导实践的全过程。这是因为()。
①实践是检验认识正确与否的唯一标准
②实践目标的确立，需要认识的指导
③对实践手段、方法、道路、步骤的取舍，需要认识的指导
④对实践结果的评价。需要认识的指导
⑤认识在不断发展过程中，需要实践提供动力
简述朗肯土压力理论和库伦土压力理论的基本假定。
大偏心受压构件截面及配筋已知则M不变，N越小越安全
确定混凝土保护层厚度要考虑哪些因素?
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。