物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态

对某个砂试样进行直接剪切试验，当垂直压力σ=200kPa时，测得其抗剪强度Tf=116kPa，回答以下问题：

(1)该干砂的内摩擦角为多少?

(2)大主应力作用面与剪切破坏面的夹角为多少?

(3)如果对该砂样进行三轴压缩试验，施加周围压力σ3=1OOkPa，试样破坏时，需施加多大的大主应力σ1?

当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。

根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____