AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

当远端为定向支座时，弯矩传递系数为_________。

对于以重力为主导因素的流动，可按佛劳德准则进行模型设计。

无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。

一质点在铅垂平面内作圆周运动，当质点恰好转过一周时，其重力的功为零，对吗?为什么?