以下关于数学建模的叙述中，不正确的是()。

某指令流水线由5段组成，各段所需要的时间如下图所示。连续输入100条指令时的吞吐率为()。

某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用()架构风格最为合适。

某磁盘磁头从一个磁道移至另一个磁道需要10ms。文件在磁盘上非连续存放，逻辑上相邻数据块的平均移动距离为10个磁道，每块的旋转延迟时间及传输时间分别为100ms和2ms,则读取一个100块的文件需要______ms的时间。

计算机系统中，在 ______ 的情况下一般应采用异步传输方