某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用______架构风格最为合适。
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某数据库中有员工关系E(员工号，姓名，部门，职称，月薪);产品关系P(产品号，产品名称，型号，尺寸，颜色);仓库关系W(仓库号，仓库名称，地址，负责人);库存关系I(仓库号，产品号，产品数量)。a.若数据库设计中要求：①仓库关系W中的“负责人”引用员工关系的员工号②库存关系I中的“仓库号，产品号”惟一标识I中的每一个记录③员工关系E中的职称为“工程师”的月薪不能低于3500元则①②③依次要满足的完整性约束是______。
在客户机/服务器系统开发中，采用______时，应将数据层和数据处理层放置于服务器，应用逻辑层、表示逻辑层和表示层放置于客户机。
采用微内核结构的操作系统提高了系统的灵活性和可扩展性