某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用()架构风格最为合适。

项目时间管理包括使项目按时完成所必需的管理过程， 活动定义是其中的一个 重要过程。通常可以使用 _____来进行活动定义

软件架构设计包括提出架构模型、产生架构设计和进行设计评审等活动，是一个迭代的过程。以下关于软件架构设计活动的描述，错误的是______。

______是一个独立可交付的功能单元，外界通过接口访问其提供的服务。

面向构件的编程 (Component Oriented Programming，COP)关注于如何支持建立面向构件的解决方案。面向构件的编程所需要的基本支持包括()。