软件架构是降低成本、改进质量、按时和按需交付产品的关键因素。以下关于软件架构的描述，错误的是______。
A、根据用户需求，能够确定一个最佳的软件架构，指导整个软件的开发过程
B、软件架构设计需要满足系统的质量属性，如性能、安全性和可修改性等
C、软件架构设计需要确定组件之间的依赖关系，支持项目计划和管理活动
D、软件架构能够指导设计人员和实现人员的工作
某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用______架构风格最为合适。
A、解释器
B、主程序-子程序
C、隐式调用
D、管道-过滤器
A、需求文档、设计文档属于项目管理和机构支撑过程域产生的文档
B、配置管理是指一个产品在其生命周期各个阶段所产生的各种形式和各种版本的文档、计算机程序、部件及数据的集合
C、项目时间管理中的过程包括活动定义、活动排序、活动的资源估算、活动历时估算、制定进度计划以及进度控制
D、操作员指南属于系统文档
A、瀑布模型
B、快速模型
C、快速模型
D、面向对象模型
A、可维护性
B、可扩展性
C、结构重构
D、可变性