某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用( )架构风格最为合适。
A、面向对象
B、主程序-子程序
C、规则系统
D、管道-过滤器
需求管理是CMM可重复级中的6个关键过程域之一，其主要目标是______。
A、对于软件需求，必须建立基线以进行控制，软件计划、产品和活动必须与软件需求保持一致
B、客观地验证需求管理活动符合规定的标准、程序和要求
C、策划软件需求管理的活动，识别和控制已获取的软件需求
D、跟踪软件需求管理的过程、实际结果和执行情况
IETF 定义的区分服务( DiffServ)模型要求每个 IP分组都要根据 IPv4 协议头中的( )字段加上一个 DS 码点，然后内部路由器根据 DS 码点的值对分组进行调度和转发。
A、数据报生存期
B、服务类型
C、段偏置值
D、源地址
项目时间管理包括使项目按时完成所必需的管理过程，活动定义是其中的一个重要过程。通常可以使用_____来进行活动定义
A、鱼骨图
B、工作分解结构（WBS
C、层次分解结构
D、功能分解图
实时操作系统(RTOS)内核与应用程序之间的接口称为()。
A、I/O
B、Cache
C、API
D、GUI