矩阵位移法中何为单元分析？何为整体分析？

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。

图示各结构杆件的E、I、l均相同，上图杆件的劲度系数（转动刚度）与下列哪个图的劲度系数（转动刚度）相同。

支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。