在步迸电动机伺服驱动系统中，用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求。

教师之间要“谦虚谨慎，尊重同志，相互学习，相互帮助，维护其他教师在学生中的威信。关心集体，维护学校荣誉，共创文明校风”。这是师德教育的()。

“一把钥匙开一把锁”体现的是德育的_______原则。

荀子言：“师术有四，而博习不与焉。严师而惮，可以为师;耆艾而信，可以为师;诵说而不陵不犯，可以为师;知微而论，可以为师。”荀子的这段话，从现代教育教学理论应总结为

简述变频器容量选择的步骤。