目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。

(1) 系统控制站。在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞行数据和告警信息。

(2) 飞行器操作控制站。它提供良好的人机界面来控制无人机飞行，其组成包括命令控制台、飞行参数显示、无人机轨道显示和一个可选的载荷视频显示。

(3) 任务载荷控制站。用于控制无人机所携带的传感器，它由一个或几个视频监视仪和视频记录仪组成。

(4) 数据分发系统。用于分析和解释从无人机获得的图像。

(5) 数据链路地面终端。包括发送上行链路信号的天线和发射机，捕获下行链路信号的天线和接收机。数据链应用于不同的 UAV 系统，实现以下主要功能： 用于给飞行器发送命令和有效载荷;接收来自飞行器的状态信息及有效载荷数据。

(6) 中央处理单元。包括一台或多台计算机，主要功能：获得并处理从 UAV 来的实时数据;显示处理;确认任务规划并上传给 UAV ;电子地图处理;数据分发;飞行前分析;系统诊断。