地陪和全陪共同的职责主要是
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环形计数器实际上是一个自循环的移位寄存器。
PLC开关量输出模块的输出形式有____、____和____三种。
触头间恢复电压是指触头间电弧（）后外电路施加在触头之间的电压。
当变压器内部发生故障,产生气体，或油箱漏油使油面降低时，（）能接通信号或跳闸回路，以保护变压器。
请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点?