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平面汇交力系平衡的必要与充分条件是:_____。该力系中各力构成的力多边形____。

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正确答案:

该力系的合力为零、自行封闭

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刚体在作平动过程中,其上各点的__________相同,每一瞬时,各点具有__________的速度和加速度。

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