某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用()架构风格最为合适。

项目的成本管理中，()将总的成本估算分配到各项活动和工作包上，来建立一个成本的基线。

系统输入设计中，采用内部控制方式以确保输入系统数据的有效性，______用于验证数据是否位于合法的取值范围。

下列关于不同软件开发方法所使用的模型的描述中，正确的是______。

面向构件的编程(ComponentOrientedProgramming，COP)关注于如何支持建立面向构件的解决方案。面向构件的编程所需要的基本支持包括()。