重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a。
两杆均为二力杆，取结点A为研究对象，受力图如图所示。
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真北方向是指什么？
钢号Q345—B表示__________钢材。
分别在两个已知点向未知点观测，测量两个水平角后计算未知点坐标的方法是（）
水平角是指什么？
垂直角是指什么？
