软启动是通过控制串接于电源与被控电机之间的_______,使电机的输入电压从零开始以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束才赋予电机全电压
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一个正弦交流电源和一个直流电源分别通过阻值相同的电阻R，在相同的时间内，若它们产生的热效应相同，则该直流电源的大小对应交变电流的________。
已知i1＝5sin(ωｔ+30°)A，i2＝10sin(2ωｔ+60°)A，则在相位上____。
三相对称负载是指____。
三相异步电动机在接通电源刚被启动的一瞬间所形成的转矩成为启动转矩，此时的转速和转差率分别是________和________。
电动机用Y-D降压启动时，启动电流为直接采用三角形联结时启动电流的________。
