简要列出我国东汉时期在天文学、数学、医学方面的五项重大成就。
天文：张衡：水运浑象仪 关于地球是圆形的见解 地动仪
数学：九章算术 圆周率
医学：张仲景：伤寒杂病论
华佗：麻沸散 五禽戏
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一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋Fmax=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
直线的坐标方位角是指什么？
上盘沿断层面相对下降，下盘沿断层面相对上升的断层，称为（）
下列四种比例尺地形图，比例尺最大的是（）
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
