瑜伽的起源和历史？
瑜伽起源于古印度，喜马拉雅山北部，距今有五千到八千年的历史。
发展史：1. 原发展时期； 2. 奥义书时期； 3. 薄伽梵歌时期； 4. 瑜伽经时期； 5. 哈他瑜伽时期至今。
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休息术和睡眠的区别？
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