瑜伽的起源和历史？
瑜伽起源于古印度，喜马拉雅山北部，距今有五千到八千年的历史。
发展史：1. 原发展时期； 2. 奥义书时期； 3. 薄伽梵歌时期； 4. 瑜伽经时期； 5. 哈他瑜伽时期至今。
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在由国际足联、各联合会或各国足协主办的正式比赛中，每队允许有（）名替补队员上场比赛。
跆拳道中的前踢动作是否需要转胯（）
集体进攻战术包括边路进攻、中路进攻、转移进攻、
武术的基本步行有弓步、马步、仆步、虚步、歇步五种。
武术基本功包括腰功、腿功、臂功、桩功。
