瑜伽的起源和历史？
瑜伽起源于古印度，喜马拉雅山北部，距今有五千到八千年的历史。
发展史：1. 原发展时期； 2. 奥义书时期； 3. 薄伽梵歌时期； 4. 瑜伽经时期； 5. 哈他瑜伽时期至今。
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所有的步法都以迅速敏捷为前提，动作流畅，才能保证攻防自如
冲拳准备姿势：两脚左右开立，与肩同宽；两手握拳收于腰间，拳心（）
教练员在场外有不正当行为，裁判员可对其警告，但不必出示黄牌。
实战式双手架起后，手臂应该靠住身体，以保护自己的肋部
下劈是以（）为力点劈击
