三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
三铰不在一直线上
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用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。
用位移法计算图示结构(EI=常数)时，基本未知量的个数最少为（）
物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态
一质点在铅垂平面内作圆周运动，当质点恰好转过一周时，其重力的功为零，对吗?为什么?
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
