图1所示梁中反力RB=______, 反力矩MA=______。
P、Pa
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根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。
用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
图示结构中，BA杆B端的力矩分配系数等于()
