图4所示桁架的零杆数目为______。
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三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
图示结构A端作用力偶m，则B端转角B的值为()
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
图示结构，各杆EI、EA为常数，结构刚度矩阵元素K33等于（）
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
