平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
该力系的合力为零、自行封闭
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图示桁架中1杆的轴力为____。
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
图(b)为图(a)所示梁B支座反力影响线，其竖标yC=______.
三个刚片用三个铰两两相联，所得的体系()
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
