AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。
图5所示结构用位移法计算时，其基本未知量数目为()
图示结构的自振频率ω（）
三铰拱在图示荷载作用下，合理轴线为（）
