AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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图1所示梁中反力RB=______,反力矩MA=______。
分析图1所示体系的几何组成，作出结论。
支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。
图2所示刚架K截面上的MK=______,QK=______。(M以内侧受拉为正)
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
