图示梁B截面的转角为_____。
__________面称为主平面。主平面上的正应力称为______________。
AB杆质量为m,长为L,曲柄O1A、O2B质量不计,且O1A=O2B=R,O1O2=L,当φ=60°时,O1A杆绕O1轴转动,角速度ω为常量,则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________,方向为__________
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动,运动时杆恒与一半圆周相切,半圆周的半径为R,如图所示。如杆与水平线间夹角为θ,试以角θ表示杆的角速度。
三个刚片用三个铰两两相连,且______,构成内部不变且无多余约束的体系。