用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。
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物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态
用矩阵位移法求解图示结构时，结构荷载矩阵中元素P1=
无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和__________有关。
结构的计算简图应能反映实际结构的主要受力和变形性能，又能使______。
三个刚片用三个铰两两相联，所得的体系( )
