无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和 __________有关。
初速度
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求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
图1所示体系的几何组成为()
AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________
图示三铰拱，已知三个铰的位置，左半跨受均布荷载，其合理拱轴的形状为( )
