无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和 __________有关。
初速度
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图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)
结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
图1所示梁中反力RB=______, 反力矩MA=______。
图1所示体系的几何组成为( )
