图示三铰拱，已知三个铰的位置，左半跨受均布荷载，其合理拱轴的形状为( )
B
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图示结构中，BA杆B端的力矩分配系数等于()
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
