略去杆件自重及阻尼影响，图4示结构自振频率是____
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图示梁线刚度为i，给定杆端位移如图所示，利用转角位移方程求出MAB、MBA分别等于（）
图示结构，i为线刚度。AB杆的B端转动刚度(劲度)值为：（）
欲增大结构的自振频率ω，则结构的刚度K及质量m应作如下变化（）
图3示结构的原始刚度矩阵是____
