图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
A支座反力
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可以证明，矩阵位移法中的坐标转换矩阵[T]6×6是一个正交矩阵，其逆矩阵等于其___________矩阵
图示结构，i为线刚度。AB杆的B端转动刚度(劲度)值为：（）
图示为悬臂梁截面C剪力影响线图的几种结果，其中正确的应是（）
图示桁架各杆EA相同，C点受水平荷载P作用，则AB杆内力
