图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。
A支座反力
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图示等截面梁的极限弯矩Mu已知，则其极限荷载qu等于___________。
图示结构，i为线刚度。AB杆的B端转动刚度(劲度)值为：（）
图示桁架各杆EA相同，C点受水平荷载P作用，则AB杆内力
请绘出图2示结构弯矩图，各杆EI、l均相同。
用位移法计算图示结构内力时，基本未知量数目最少为：（）
